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人才培养
    1、科技创新项目

    近三年来,中心教师共指导大学生创新项目137项,其中国家级/省级重点项目24项,省级一般项目8项,省级指导项目10项。国家级/省级项目如下。


序号

项目名称

级别

指导教师

时间

1

镍钴锰复合氧化物的制备及其在超级电容器中的应用

国家级/省级重点

王章忠、戴玉明

2014

2

Mecanum轮式全方位移动机器人系统设计

国家级/省级重点

贾茜、刘树青

2014

3

基于Arduino控制平台的无线控制型外骨骼机器人制作

国家级/省级重点

马相林、夏细明

2014

4

新型多支路液控球面并联机构设计及其力学特性研究

国家级/省级重点

冯勇、贾文华

2014

5

实用型通信天线的设计与研究

国家级/省级重点

王琪

2014

6

基于STM32的未知室内自主避障飞行四旋翼空中机器人系统设计

国家级/省级重点

张军、郁汉琪

2014

7

基于AVR平台的具有复杂路况适应力的双足机器人步态控制算法优化研究与实现

省级一般项目

张军、郁汉琪

2014

8

噪声环境下照明语音识别系统的研究与设计

省级一般项目

温秀兰

2014

9

基于STM32与安卓系统远程控制的两轮自平衡系统

省级一般项目

曾宪阳

2014

10

基于NT6000的“火电厂计算机控制系统”实践教学项目研发

省级指导项目

缪国钧、李荣

2014

11

外场调控镁合金水滑石膜的制备及其耐蚀性研究

国家级/省级重点

巴志新、王章忠

2013

12

激光织构化II型硫化钼()固体润滑膜的摩擦学构效关系及机理

国家级/省级重点

周衡志、张保森

2013

13

输电线路电磁环境安全评价研究与系统开发

国家级/省级重点

葛乐、杨志超

2013

14

基于STM32ABS塑料3D打印机系统设计

国家级/省级重点

解乃军、张军

2013

15

面向助力机器人的足底测力系统研究

国家级/省级重点

韩亚丽、高海涛

2013

16

基于多旋翼飞行器的空中搜救机器人

国家级/省级重点

陈巍

2013

17

基于物联网的农业智能大棚控制系统的研究

国家级/省级重点

杨颖红、温秀兰

2013

18

基于物联网技术的煤矿环境监测系统设计

国家级/省级重点

刘启新、盛国良

2013

19

非调质高强度螺栓用钢MFT8的蠕变行为研究

省级一般项目

王章忠,王珏

2013

20

基于嵌入式的低成本小型未知空间空中探测机器人的研究

省级一般项目

王东霞

2013

21

一种PM2.5水泥除尘工艺及其电-袋复合除尘设备设计研究

省级一般项目

朱大胜,武华

2013

22

基于数字化的医疗修复体无模柔性加工技术研究

省级指导项目

查光成

2013

23

HMIPLC技术实现的搬运机械手设计

省级指导项目

欧益宝,韩亚丽

2013

24

基于物联网的智能植物灌溉监控系统

省级指导项目

徐庆宏,黄家才

2013

25

基于物联网技术的物件定位搜寻智能系统设计与开发

省级指导项目

解乃军,陆欣云

2013

26

基于MSP430水文数据采集网络终端

省级指导项目

陈巍,吴晓彬

2013

27

基于ARM指纹识别系统移动交付功能的研制与开发

省级指导项目

赵艺兵

2013

28

配电网巡检人员定位与监控系统研发

省级指导项目

毛晓桦,崔莉

2013

29

基于节能短流程紧固件用非调质钢线材的高强韧性和缺口敏感性研究

国家级/省级重点

王章忠、毛向阳

2012

30

基于多传感器信息融合技术的多机协作的方法研究

国家级/省级重点

缪国钧

2012

31

输电线路安全评估系统软件的研究与开发

国家级/省级重点

杨志超、葛乐

2012

32

基于嵌入式系统的水文环境监测机器人设计

国家级/省级重点

陈巍

2012

33

人体外骨骼式可视化遥控操作系统

国家级/省级重点

黄坚、王桂珍

2012

34

基于嵌入式系统的数控机床监测管理平台

国家级/省级重点

汪木兰、胥保春

2012

35

心血管支架用生物可降解镁合金屈强比调控及其生物腐蚀性能研究

国家级/省级重点

王章忠、章晓波

2012

36

基于DSP与无位置传感算法的交流伺服电机控制系统及测试平台设计

国家级/省级重点

黄家才

2012

37

一种燃气调压系统工艺及其关键设备设计研究

国家级/省级重点

朱大胜、刘友英

2012

38

基于嵌入式的防爆机器人的设计

国家级/省级重点

陈巍

2012

39

基于异常行为识别与跟踪的智能视频监控系统的研究与设计

省级一般项目

黄坚、钱瑛

2012

40

基于CPS无线电能传输技术的超级电容供电模组设计

省级一般项目

盛国良、吴京秋

2012

41

复合导引校内通勤车控制系统的设计与研究

省级指导项目

盛国良、吴京秋

2012

42

基于网络控制的智能交流伺服系统研制

省级指导项目

郁汉琪、陈国军

2012

      

    2、专利授权
    近三年来,中心教师指导大学生申报专利,其中实用新型专利46项,情况如下。


序号

专利名称

设计人

专利号

专利类型

1

一种多传感器智能循迹车模

徐欢欢

201320454412.3

实用新型

2

可调节高度的装卸平台

王泽皓

201320196570.3

实用新型

3

一种双色粉笔

陈赛赛

201220644677.5

实用新型

4

一种能扫描能导航的名片存储装置

 

201220736308.9

实用新型

5

一种节水马桶水箱

 

201220644616.9

实用新型

6

一种可折叠多用途拖把

 

201220644620.5

实用新型

7

一种公厕冲水装置

 

201220644501.X

实用新型

8

一种瞬间变色眼镜

 

201220644505.3

实用新型

9

一种吊灯清洁器

朱凯峰

201220644582.3

实用新型

10

快速玉米剥粒机

张飞天

201220589994.1

实用新型

11

一种多功能沙漏

 

201220486716.3

实用新型

12

一种侧面附带尾翼的雨伞

 

201220486696.X

实用新型

13

一种可替换铲头的炒菜铲

张飞天

201220486697.4

实用新型

14

一种便捷卡套

潘维豪

201220486863.0

实用新型

15

一种公交车售票及预报机

杨新飞

201220486660.1

实用新型

16

一种带MP3功能的头腕

吴旭庆

201220486694.0

实用新型

17

一种带小型风扇的筷子

徐亚明

201220486864.5

实用新型

18

一种多功能台虎钳

 

201220486700.2

实用新型

19

一种汽车电磁吸合充电器

 

201220486659.9

实用新型

20

一种多用途刷子

 

201120541064.4

实用新型

21

一种能验钞的钱包

 

201120542036.4

实用新型

22

一种节水马桶

费凯成

201120541084.1

实用新型

23

一种升降书架

吴旭庆

201120540872.9

实用新型

24

一种带点灯的笔

吴旭庆

201120540740.6

实用新型

25

变高度的高跟鞋

张坤银

201120556474.6

实用新型

26

一种多功能衣服撑杆

 

201120540776.4

实用新型

27

便携式折叠室外晾衣架

徐亚明

201120541143.5

实用新型

28

双层盘

付大勇

201120557425.4

实用新型

29

一种可显示质量和体积的杯子

 

201120540835.8

实用新型

30

一种多用途插座

 

201120542226.6

实用新型

31

一种多用途台灯

 

201120540669.1

实用新型

32

一种便携式磁性手机充电接头

费凯成

201120540880.3

实用新型

33

一种多功能自行车

赵亚明

201120540645.6

实用新型

34

一种可打孔的订书机

潘维豪

201120542088.1

实用新型

35

一种多功能自行车

赵亚明

201120540645.6

实用新型

36

一种可打孔的订书机

潘维豪

201120542088.1

实用新型

37

一种零钱卡

费凯成

201120540920.4

实用新型

38

一种防侧滑撑衣架

杨新飞

201120541175.5

实用新型

39

一种可远程控制的门

赵亚明

201120542037.9

实用新型

40

一种挂式多用途布袋

付大勇

201120542013.2

实用新型

41

一种方便黑板擦

严文涛

201120542116.X

实用新型

42

一种零钱卡

费凯成

201120540920.4

实用新型

43

一种防侧滑撑衣架

杨新飞

201120541175.5

实用新型

44

一种可远程控制的门

赵亚明

201120542037.9

实用新型

45

一种挂式多用途布袋

付大勇

201120542013.2

实用新型

46

一种方便黑板擦

严文涛

201120542116.X

实用新型

47

一种用于太阳能跟踪系统的传感器排布结构

黄家才、杨泳雪

20120235412

发明专利

48

沼气罐表面厚度可调节V晶型锌-镍合金制备方法

郑凯、施凯顺

201210176270.2

发明专利

49

自动循环淋水婴儿澡盆

周凯、朱吴阳

201210116228.80

发明专利

50

一种利用双氧水选择性氧化甘油制备二泾基丙酮的方法

吴功德、宋晓波

20111029133.6

发明专利

51

可刹车自行车脚撑

牛生正、钱志飞、崔高尚

201210201276.70

发明专利

 

    3、参加竞赛
    近三年,中心人员指导大学生参赛共获得国家级114个、省级32个奖项。在2010年三菱自动化杯创新设计大赛中获得全国唯一1个特等奖,2011年中国机器人大赛暨RoboCup公开赛5个冠军,获得的机器人竞赛全国冠军数量与北京大学、浙江大学相同,并列第一。2013年、2014年国际水下机器人竞赛,我校获得亚太地区比赛第二名,并代表中国参加在美国的决赛。具体情况如下。


序号

竞赛名称

奖项等级

数量

1

2014国际水下机器人竞赛

世界级

亚太区亚军

1

决赛世界第十四名

1

2

2013国际水下机器人竞赛

世界级

亚太区亚军

1

决赛世界第十五名

1

3

2014中国机器人竞赛暨RoboCup公开赛武术擂台分项赛

国家级

 

1

一等奖

1

二等奖

4

三等奖

1

4

2014仿生机器人竞赛

国家级

 

1

二等奖

3

5

第八届“三菱电机杯”全国大学生电器与自动化大赛

国家级

一等奖

1

二等奖

1

6

第八届全国大学生“西门子杯”工业自动化挑战赛

国家级

一等奖

1

7

首届“台达杯”两岸高校自动化设计大赛

国家级

二等奖

2

8

2013水下机器人竞赛

国家级

 

1

一等奖

2

二等奖

5

三等奖

3

9

2013中国机器人竞赛暨RoboCup公开赛

国家级

 

1

 

2

一等奖

5

二等奖

8

三等奖

4

10

2013年中国教育机器人竞赛

国家级

特等奖

2

一等奖

4

二等奖

6

11

2013年全国大学生电子设计竞赛

国家级

二等奖

1

12

2013年全国素质体育机器人邀请赛

国家级

 

3

13

第七届“三菱电机自动化杯”大学生自动化创新设计竞赛

国家级

一等奖

1

二等奖

3

14

2012年中国机器人大赛暨Robcup中国公开赛

国家级

 

2

 

3

一等奖

6

二等奖

6

三等奖

8

15

2012年水中机器人竞赛

国家级

一等奖

1

二等奖

7

三等奖

4

16

2012年全国“电脑鼠走迷宫”竞赛

国家级

三等奖

1

17

第六届“三菱电机自动化杯”大学生电气与自动化大赛

国家级

一等奖

3

二等奖

2

18

2014年江苏省电子设计竞赛

省级

一等奖

1

二等奖

3

19

2013年江苏省电子设计竞赛

省级

一等奖

1

二等奖

5

20

第八届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛(华东赛区)

省级

三等奖

6

21

2012年江苏省电子设计竞赛

省级

一等奖

6

二等奖

5

22

第七届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛(华东赛区)

省级

二等奖

2

三等奖

2

23

第一届江苏省大学生电气控制应用设计大赛

省级

一等奖

1

 

    4、优秀毕业设计
    中心借助校企合作科研平台,引入大量的科研项目,充实到毕业设计课题之中,中心教师与企业工程师协同指导学生的毕业设计,毕业设计质量和水平大幅度提升,受到企业的广泛好评。近三年来,中心教师指导的毕业设计共获得1项省级一等奖,1项省级二等奖,9项省级三等奖,2个省级团队优秀毕业设计,具体情况如下。


序号

课题名称

指导教师

奖 项

时 间

1

层次型分簇式无线自组织网络应用系统集成

陆欣云

二等奖

2013

2

电动轮椅控制器设计

汪木兰,张建

三等奖

2013

3

基于多传感器信息融合的机器人路径规划的研究

 

三等奖

2013

4

移动通信用对数周期天线的设计

 

三等奖

2013

5

织构化MoS2固体润滑层的制备及其摩擦学构效关系研究

张保森,王章忠

三等奖

2013

6

基于FPGADSP平台的全景图像采集与处理系统的研制

 

三等奖

2012

7

列车自动门可靠性实验中的振动谱研究

张雨,王玉国

三等奖

2012

8

集成现场总线低压伺服驱动器设计

吴京秋,盛国良

团队优秀毕业设计

2012

9

高速列车自动门模态试验技术的研究与实践

张雨、王玉国

一等奖

2011

10

基于ARM Cortex的无刷电机控制系统设计(硬件设计)

黄家才

三等奖

2011

11

基于嵌入式系统的无线环境监测机器人的设计

 

三等奖

2011

12

单分散金属包覆三聚氰胺甲醛树脂微球的制备、表征及性能研究

黄玉安、王章忠

三等奖

2011

13

基于电力线传输的网络型温湿度监控系统设计

温秀兰、邵祥兵、王东霞

团队优秀毕业设计

2011

 

部分获奖证书如下。

  
2013中国教育机器人大赛特等奖1
 
 
2013中国教育机器人大赛特等奖2
 
 
2013中国教育机器人大赛一等奖1
 
 
2013中国教育机器人大赛一等奖2
 
 
2013中国教育机器人大赛一等奖3
 
 
2013中国教育机器人大赛一等奖4
 
 
2013中国机器人大赛暨RoboCup公开赛冠军
 
 
全国素质体育机器人邀请赛表演金奖1
 
 
全国素质体育机器人邀请赛表演金奖2
 
 
全国素质体育机器人邀请赛表演金奖3
 
 
全国素质体育机器人邀请赛表演金奖4
 
 
全国素质体育机器人邀请赛表演金奖5
 
 
全国素质体育机器人邀请赛表演金奖6

 


全国素质体育机器人邀请赛表演金奖7

 
 
全国素质体育机器人邀请赛表演金奖8
 
 
2013宁波国际水中机器人大赛暨第六届水中机器人技术研讨会一等奖
 

 
2013国际水下机器人香港亚军
 


2013中国教育机器人大赛二等奖1
 
 
2013中国教育机器人大赛二等奖2
 
 
2013中国教育机器人大赛二等奖3

 
 
2013中国教育机器人大赛二等奖4
 
 
 2013中国教育机器人大赛二等奖5
 
 
 2013中国教育机器人大赛二等奖6
 
 
2013全国大学生电子设计竞赛二等奖1
 
 
2013全国大学生电子设计竞赛二等奖2
 
 
2013全国大学生电子设计竞赛二等奖3
 
 
2013全国大学生电子设计竞赛二等奖4

 
2012第七届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛二等奖1

 

 
2012第七届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛二等奖2
 
 
2012第七届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛二等奖3

 
 
2012第七届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛二等奖4



 

 
 

 
 


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