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学生成果
    1、学生竞赛
    近三年获得国家级竞赛奖项115个、省级32个。在2010年三菱自动化杯创新设计大赛中获得全国唯一1个特等奖,2011年中国机器人大赛暨RoboCup公开赛5个冠军,获得的机器人竞赛全国冠军数量与北京大学、浙江大学相同,并列第一。2013年、2014年国际水下机器人竞赛,我校获得亚太地区比赛第二名,并代表中国参加在美国的决赛。
 

序号

竞赛名称

奖项等级

数量

1

2014国际水下机器人竞赛

世界级

亚太区亚军

1

决赛世界第十四名

1

2

2013国际水下机器人竞赛

世界级

亚太区亚军

1

决赛世界第十五名

1

3

2014中国机器人竞赛暨RoboCup公开赛武术擂台分项赛

国家级

 

1

一等奖

1

二等奖

4

三等奖

1

4

2014仿生机器人竞赛

国家级

 

1

二等奖

3

5

第八届三菱电机杯全国大学生电器与自动化大赛

国家级

一等奖

1

二等奖

1

6

第八届全国大学生西门子杯工业自动化挑战赛

国家级

一等奖

1

7

首届台达杯两岸高校自动化设计大赛

国家级

二等奖

2

8

2013水下机器人竞赛

国家级

 

1

一等奖

2

二等奖

5

三等奖

3

9

2013中国机器人竞赛暨RoboCup公开赛

国家级

 

1

 

2

一等奖

5

二等奖

8

三等奖

4

10

2013年中国教育机器人竞赛

国家级

特等奖

2

一等奖

4

二等奖

6

11

2013年全国大学生电子设计竞赛

国家级

二等奖

1

12

2013年全国素质体育机器人邀请赛

国家级

 

3

13

第七届三菱电机自动化杯大学生自动化创新设计竞赛

国家级

一等奖

1

二等奖

3

14

2012年中国机器人大赛暨Robcup中国公开赛

国家级

 

2

 

3

一等奖

6

二等奖

6

三等奖

8

15

2012年水中机器人竞赛

国家级

一等奖

1

二等奖

7

三等奖

4

16

2012年全国电脑鼠走迷宫竞赛

国家级

三等奖

1

17

第六届三菱电机自动化杯大学生电气与自动化大赛

国家级

一等奖

3

二等奖

2

18

2014年江苏省电子设计竞赛

省级

一等奖

1

二等奖

3

19

2013年江苏省电子设计竞赛

省级

一等奖

1

二等奖

5

20

第八届全国大学生飞思卡尔杯智能汽车竞赛(华东赛区)

省级

三等奖

6

21

2012年江苏省电子设计竞赛

省级

一等奖

6

二等奖

5

22

第七届全国大学生飞思卡尔杯智能汽车竞赛(华东赛区)

省级

二等奖

2

三等奖

2

23

第一届江苏省大学生电气控制应用设计大赛

省级

一等奖

1

  

    2、学生专利

    近三年来,中心教师共指导大学生申报实用新型专利46项,情况如下。
 

序号

  

设计人

专利号

授权时间

1

一种多传感器智能循迹车模

徐欢欢

201320454412.3

2014.01.01

2

可调节高度的装卸平台

王泽皓

201320196570.3

2013.09.04

3

一种双色粉笔

陈赛赛

201220644677.5

2013.08.14

4

一种能扫描能导航的名片存储装置

 

201220736308.9

2013.07.24

5

一种节水马桶水箱

 

201220644616.9

2013.05.08

6

一种可折叠多用途拖把

 

201220644620.5

2013.05.08

7

一种公厕冲水装置

 

201220644501.X

2013.05.08

8

一种瞬间变色眼镜

 

201220644505.3

2013.05.08

9

一种吊灯清洁器

朱凯峰

201220644582.3

2013.05.08

10

快速玉米剥粒机

张飞天

201220589994.1

2013.05.01

11

一种多功能沙漏

 

201220486716.3

2013.04.10

12

一种侧面附带尾翼的雨伞

 

201220486696.X

2013.04.10

13

一种可替换铲头的炒菜铲

张飞天

201220486697.4

2013.03.20

14

一种便捷卡套

潘维豪

201220486863.0

2013.03.20

15

一种公交车售票及预报机

杨新飞

201220486660.1

2013.03.20

16

一种带MP3功能的头腕

吴旭庆

201220486694.0

2013.03.20

17

一种带小型风扇的筷子

徐亚明

201220486864.5

2013.03.20

18

一种多功能台虎钳

 

201220486700.2

2013.03.06

19

一种汽车电磁吸合充电器

 

201220486659.9

2013.03.06

20

一种多用途刷子

 

201120541064.4

2012.11.07

21

一种能验钞的钱包

 

201120542036.4

2012.11.07

22

一种节水马桶

费凯成

201120541084.1

2012.11.07

23

一种升降书架

吴旭庆

201120540872.9

2012.11.07

24

一种带点灯的笔

吴旭庆

201120540740.6

2012.11.07

25

变高度的高跟鞋

张坤银

201120556474.6

2012.11.07

26

一种多功能衣服撑杆

 

201120540776.4

2012.09.12

27

便携式折叠室外晾衣架

徐亚明

201120541143.5

2012.09.12

28

双层盘

付大勇

201120557425.4

2012.09.12

29

一种可显示质量和体积的杯子

 

201120540835.8

2012.08.22

30

一种多用途插座

 

201120542226.6

2012.08.22

31

一种多用途台灯

 

201120540669.1

2012.08.22

32

一种便携式磁性手机充电接头

费凯成

201120540880.3

2012.08.22

33

一种多功能自行车

赵亚明

201120540645.6

2012.08.15

34

一种可打孔的订书机

潘维豪

201120542088.1

2012.08.15

35

一种多功能自行车

赵亚明

201120540645.6

2012.08.15

36

一种可打孔的订书机

潘维豪

201120542088.1

2012.08.15

37

一种零钱卡

费凯成

201120540920.4

2012.08.08

38

一种防侧滑撑衣架

杨新飞

201120541175.5

2012.08.08

39

一种可远程控制的门

赵亚明

201120542037.9

2012.08.08

40

一种挂式多用途布袋

付大勇

201120542013.2

2012.08.08

41

一种方便黑板擦

严文涛

201120542116.X

2012.08.08

42

一种零钱卡

费凯成

201120540920.4

2012.08.08

43

一种防侧滑撑衣架

杨新飞

201120541175.5

2012.08.08

44

一种可远程控制的门

赵亚明

201120542037.9

2012.08.08

45

一种挂式多用途布袋

付大勇

201120542013.2

2012.08.08

46

一种方便黑板擦

严文涛

201120542116.X

2012.08.08

  

    3、指导学生科技创新项目

    近三年来,中心教师共指导大学生创新项目137项,其中国家级/省级重点项目24项,省级一般项目8项,省级指导项目10项。国家级/省级重点项目如下。
 

序号

项目名称

指导教师

时间

1

基于STM32的未知室内自主避障飞行四旋翼空中机器人系统设计

张军、郁汉琪

2014

2

Mecanum轮式全方位移动机器人系统设计

贾茜、刘树青

2014

3

基于Arduino控制平台的无线控制型外骨骼机器人制作

马相林、夏细明

2014

4

新型多支路液控球面并联机构设计及其力学特性研究

冯勇、贾文华

2014

5

实用型通信天线的设计与研究

王琪

2014

6

镍钴锰复合氧化物的制备及其在超级电容器中的应用

王章忠、戴玉明

2014

7

外场调控镁合金水滑石膜的制备及其耐蚀性研究

巴志新、王章忠

2013

8

激光织构化II型硫化钼()固体润滑膜的摩擦学构效关系及机理

周衡志、张保森

2013

9

输电线路电磁环境安全评价研究与系统开发

葛乐、杨志超

2013

10

基于STM32ABS塑料3D打印机系统设计

解乃军、张  

2013

11

面向助力机器人的足底测力系统研究

韩亚丽、高海涛

2013

12

基于多旋翼飞行器的空中搜救机器人

 

2013

13

基于物联网的农业智能大棚控制系统的研究

杨颖红、温秀兰

2013

14

基于物联网技术的煤矿环境监测系统设计

刘启新、盛国良

2013

15

基于节能短流程紧固件用非调质钢线材的高强韧性和缺口敏感性研究

王章忠、毛向阳

2012

16

基于多传感器信息融合技术的多机协作方法研究

缪国钧

2012

17

输电线路安全评估系统软件的研究与开发

杨志超、葛  

2012

18

基于嵌入式系统的水文环境监测机器人设计

 

2012

19

人体外骨骼式可视化遥控操作系统

 坚、王桂珍

2012

20

基于嵌入式系统的数控机床监测管理平台

汪木兰、胥保春

2012

21

心血管支架用生物可降解镁合金屈强比调控及其生物腐蚀性能研究

王章忠、章晓波

2012

22

基于DSP与无位置传感算法的交流伺服电机控制系统及测试平台设计

黄家才

2012

23

一种燃气调压系统工艺及其关键设备设计研究

朱大胜、刘友英

2012

24

基于嵌入式的防爆机器人的设计

 

2012

 

    4、毕业论文

    中心借助校企合作科研平台,引入大量的科研项目,充实到毕业设计课题之中,中心教师与企业工程师协同指导学生的毕业设计,毕业设计质量和水平大幅度提升,受到企业的广泛好评。近三年来,中心教师指导的毕业设计共获得1项省级一等奖,1项省级二等奖,9项省级三等奖,2个省级团队优秀毕业设计。
 

序号

课题名称

指导教师

1

层次型分簇式无线自组织网络应用系统集成

陆欣云

二等奖

2013

2

电动轮椅控制器设计

汪木兰、张建

三等奖

2013

3

基于多传感器信息融合的机器人路径规划的研究

 

三等奖

2013

4

移动通信用对数周期天线的设计

 

三等奖

2013

5

织构化MoS2固体润滑层的制备及其摩擦学构效关系研究

张保森、王章忠

三等奖

2013

6

基于FPGADSP平台的全景图像采集与处理系统的研制

 

三等奖

2012

7

列车自动门可靠性实验中的振动谱研究

张雨王玉国

三等奖

2012

8

集成现场总线低压伺服驱动器设计

吴京秋、盛国良

团队优秀毕业设计

2012

9

高速列车自动门模态试验技术的研究与实践

张雨、王玉国

一等奖

2011

10

基于ARM Cortex的无刷电机控制系统设计(硬件设计)

黄家才

三等奖

2011

11

基于嵌入式系统的无线环境监测机器人的设计

 

三等奖

2011

12

单分散金属包覆三聚氰胺甲醛树脂微球的制备、表征及性能研究

黄玉安、王章忠

三等奖

2011

13

基于电力线传输的网络型温湿度监控系统设计

温秀兰、邵祥兵、王东霞

团队优秀毕业设计

2011

 

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